Efektor końcowy to urządzenie działające bezpośrednio na obiekt docelowy za pomocą narzędzia zamontowanego w kołnierzu w celu wykonania zadania skonfigurowanego przez użytkownika dla robota. Urządzenie jest wyposażone w chwytaki (pneumatyczne pojedynczego i podwójnego działania) oraz narzędzia (wkrętaki i inne). Ponadto narzędzia i ekrany utworzone przez użytkownika można dodawać jako elementy stanowiska roboczego. Doosan Robotics zapewnia internetową aplikację Builder Development Eco System do tworzenia aplikacji elementów stanowiska roboczego. Instrukcje obsługi i usługi sieciowe dla aplikacji Builder można znaleźć w Developer LAB.
-
[Developer LAB] https://devlab.doosanrobotics.com