Ustawienia trybu połączenia programu

W celu sterowania przebiegiem programu należy wykonać poniższe wiersze równocześnie z ruchem.

  • Synchronized: Przebieg programu zostaje wstrzymany do momentu zakończenia ruchu.

  • Asynchronized: Powoduje wykonanie kolejnego wiersza równocześnie z ruchem. Z tej opcji można korzystać do zadań, jak np. weryfikacja sygnałów zewnętrznych lub wysyłanie sygnału wyjściowego podczas ruchu.

Scroll conditional content
Scroll conditional content
Scroll conditional content
Scroll conditional content
Scroll conditional content