Użytkownik może przetestować działanie tworzonego zadania poprzez jego wykonanie. Aby wykonać zadanie, należy:
-
Wybrać kartę Play.
-
Nacisnąć przycisk Real Mode ().
-
Przeciągnąć suwak prędkości, aby ustawić prędkość robota.
-
Nacisnąć
-
Jeśli tryb rzeczywisty jest wyłączony, wykonanie odbywa się wyłącznie w trybie wirtualnym, w którym działanie robota jest symulowane.
-
Po włączeniu trybu rzeczywistego pojawia się ekran stanu wyświetlający stan we/wy.
-
Podczas wykonywania programu zadania w trybie wirtualnym jest on wykonywany raz niezależnie od ustawienia, a różnicowanie pod względem sygnału we/wy w zadaniu nie przebiega prawidłowo.
-
Pozycja środka narzędzia oraz informacje o ciężarze narzędzia na ekranie Play z informacjami są wyświetlane prawidłowo podczas wykonywania polecenia Set TCP lub ustawiania pozycji środkowej narzędzia i ciężaru.
-
Polecenia, z którymi występowały problemy w trakcie wykonywania programu, są zaznaczone kolorem pomarańczowym.