Definir a posição inicial do robot

Toque no botão Setup (Configuração) no menu principal e , em seguida, selecione Robot Setup (Configuração do robô) > Home Position(Posição inicial).
Selecione um local de residência do utilizador.
- Se selecionar a posição inicial predefinida, esta será definida como predefinição.
Mova o robot para a posição pretendida e toque no botão Guardar pose.
Toque no botão OK.

Quando um robô ou uma junta de um robô está a ser trocado, a posição inicial do utilizador deve ser reposta utilizando o programa pendente de programação.
Ao realizar um backup/restauro, deve repor a posição inicial do utilizador no dispositivo de programação.
A configuração da posição inicial do utilizador do DART Studio não é refletida na unidade de programação. Se a posição inicial do utilizador for definida utilizando o DART Studio e depois utilizada com o dispositivo de programação, a posição inicial do utilizador terá de ser reposta.