Configuração de E/S de flange

Na área do menu Configurações, selecione o menu Flange I/O em Configurações do Robô (visível apenas quando um novo flange é conectado)
- As informações atualmente definidas aparecem na janela Gerenciamento de configurações.
Alterar opções nas configurações de E/S do flange (X1/X2)
- Tensão de alimentação
  - Função de fonte de alimentação 0V/12V/24V(padrão)
- Tipo de saída digital
  - PNP / NPN
- Entrada Analógica/RS485
  - Use portas X1/X2 como entrada analógica ou RS485
  - Ao selecionar RS485, defina Baud Rate, Data Bit, Parity Bit e Stop Bit.
Alterar opções para End Effector Power Interlock
- Servo desligado
  - Manutenção da tensão de alimentação e saída digital
  - Mude a tensão de alimentação e a saída digital para 0V e reverta para o último estado quando o Servo estiver ligado.
- Interrompido
  - Manutenção da tensão de alimentação e saída digital
  - Mude a tensão de alimentação e a saída digital para 0 V e reverta para o último estado quando for reiniciado.
Quando terminar, pressione o botão OK.
- A configuração do seu ambiente para usar E/S de flange agora está concluída.