A entrada digital da flange é composta pela entrada do acoplador fotográfico.
A corrente está limitada a 5 mApor resistência interna a uma entrada de 24 volts.
As entradas digitais têm as seguintes especificações elétricas:
|
Parameter |
Min |
Typ |
Max |
Unit |
|---|---|---|---|---|
|
Input voltage |
0 |
- |
26 |
V |
|
Logical high |
4.4 |
- |
- |
V |
|
Logical low |
0 |
- |
0.7 |
V |
|
Input resistance |
- |
4.4k |
- |
Ω |
-
A figura abaixo mostra um exemplo de uma configuração de entrada digital, ligue o dispositivo de entradaconforme ilustrado.
-
Ao configurar o circuito, desligue o robô antes de trabalhar.
