Para utilizadores avançados familiarizados com programas de codificação, o Task Writer suporta a funcionalidade Custom Code (Código personalizado) que permite aos utilizadores escrever diretamente no Doom Robot Language (DRL) ou carregar e executar programas armazenados num dispositivo de armazenamento externo para implementações de movimento complexas não possíveis com comandos incorporados.
Recursos simplificados e convenientes, como comandos de especialidade , estão disponíveis apenas no Task Builder, e comandos avançados e recursos de código personalizado estão disponíveis somente no Task Writer.
