Você pode testar uma tarefa executando-a que está criando no momento. Para executar uma tarefa:
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Selecione a guia Reproduzir.
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Arraste a barra deslizante de velocidadepara definir o valor de velocidade do robot.
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Se o modo físico estiver desligado, o robô só funcionará no modo virtual executado no simulador.
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Quando o modo atual está ativado, é apresentada uma janela de estado que lhe permite verificar o estado de E/S.
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Ao executar o programa de tarefas no modo virtual,ele é feito apenas uma vez, independentemente do status definido , e ramificar através dos sinais de E/S na tarefa não é executado normalmente.
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As informações sobre a posição central da ferramenta e o peso da ferramenta na tela de informações de reprodução só são exibidas normalmentequando o comando SET TCP é executado ou a posição central da ferramenta e o peso são definidos para a Jog.
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Se ocorrer um problema durante a execução de um programa, o comando que está causando o problema está colorido em laranja.
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