A pinça é um efetor finalcom um dedo que pode segurar ou soltar objetos. A seguir, descreve como configurar o efetor finalusando a pinça pneumática como exemplo na tela de configuração da pinça pneumática. Consulte o manual em separado para ver os ecrãs de configuração específicos das pinças.
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Número |
Item |
Descrição |
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1 |
Introduza a janela do nome da célula de trabalho |
Digite um nome para o efetor final. |
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2 |
Comunicações |
Define o sinal de entrada/saída (E/S) do efetor final. |
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3 |
Posição central da ferramenta |
Define a posição central da ferramenta (TCP) para o efetor final. |
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4 |
Sinal de saída |
Verifique e defina o sinal de saída. (Se a função estiver definida na ação do item da célula de trabalho, o nome e o tipo de sinal são desativados.
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5 |
Sinal de entrada |
Verifique e defina o sinal de entrada. (Se a função estiver definida na ação do item da célula de trabalho, o nome e o tipo de sinal são desativados.
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6 |
Eliminar |
Exclua o efetor final que está sendo configurado no momento. |
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7 |
OK |
Guarde as definições. |
Scroll conditional content As ferramentas incluem ferramentas e chaves de parafusos. As definições da ferramenta podem ser definidas de forma semelhanteàs definições da pinça. Consulte o manual de referência em separado para obter instruções de configuração detalhadas específicas da ferramenta. 1m/hseries Scroll conditional content As ferramentas incluem ferramentas e chaves de parafusos. As definições da ferramenta podem ser definidas de forma semelhanteàs definições da pinça. Consulte o manual de referência em separado para obter instruções de configuração detalhadas específicas da ferramenta. 2aseries Scroll conditional content As ferramentas incluem ferramentas e chaves de parafusos. As definições da ferramenta podem ser definidas de forma semelhanteàs definições da pinça. Consulte o manual de referência em separado para obter instruções de configuração detalhadas específicas da ferramenta. 3eseries Scroll conditional content As ferramentas incluem ferramentas e chaves de parafusos. As definições da ferramenta podem ser definidas de forma semelhanteàs definições da pinça. Consulte o manual de referência em separado para obter instruções de configuração detalhadas específicas da ferramenta. hidecontents Scroll conditional content As ferramentas incluem ferramentas e chaves de parafusos. As definições da ferramenta podem ser definidas de forma semelhanteàs definições da pinça. Consulte o manual de referência em separado para obter instruções de configuração detalhadas específicas da ferramenta. tet