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Jog Plus

O Jog Pluspermite-lhe utilizar a função de Jog em simultâneodurante a realização de outras tarefas. Pode ser utilizado quando uma costura do robot requer um pequeno movimento manual para atingir o ponto alvo.

O Jog Plus pode ser ativado por:

  1. No menu principalna parte inferior do ecrã, prima e mantenha premido o botão de Jog durante mais de um segundo.

  2. O ecrã Jog Plus está ativo.
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  3. O Jog Plus pode ser desativado premindo o botão "X".
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Número

Item

Descrição

1

Posição atual do robô

Apresenta a posição do robot em relação às coordenadas Set Display (Definir apresentação).

2

Velocidade do modo manual

Define a velocidade do movimento do robô no modo manual. Arraste o ponteiro do cursor para ajustar a velocidade.

Se o ponteiro do cursor for 100%, a velocidade máxima para a junta correspondente é de 30 graus/s no separador Jog e a velocidade máxima para a tarefa é de 250 mm/s. Esta velocidade afeta apenas a velocidade a que os botões de movimento e de movimento manobre o robot.

3

Definir ponto de referência

Define o ponto base para alinhar o sistema de coordenadas da tarefa.

  • Base: Defina as coordenadas da tarefa em relação à base do robô.

  • Mundo: Define as coordenadas da tarefa com base no sistema de coordenadas mundial que você definiu.

  • Ferramentas: Defina as coordenadas da tarefa em relação à ferramenta no final do eixo de 6 do robô.

4

Selecione Axis (Eixo)

Selecione o eixo que pretende mover.

  • Patilhas das juntas: Selecione um dos eixos J1 a J6.

  • Separador Tarefas: Selecione um eixo de X a RZ.

5

Selecione Increment (Incremento)

  • Introduza um valor para determinar quanto pretende que o eixo selecionado se mova.

6

Botão Move – (Mover)

Prima e mantenha premido o botão para mover o eixo selecionado na direção - pela posição Increment (Incremento).

7

Botão de movimento

Prima e mantenha premido o botão para mover o eixo selecionado na direção ascendente pela posição de incremento.

8

Monitorização de força

Lista as forças externas que se desenvolvem em relação ao sistema de coordenadas selecionado.

9

TCP Settings (Definições TCP)

Ativar TCP.

10

Definições de peso da ferramenta

Define o peso da ferramenta.

11

Jog e reposicione

Move a posição do botão rotativo para cima ou para baixo do ecrã.