O ecrã Alignment (Alinhamento) permite definir os critérios de alinhamentopara o robot.
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Número |
Item |
Descrição |
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1 |
Alinhamento predefinido |
Alinhe o robô com o eixo base/mundo e o TCP com a direção alvo. |
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2 |
Alinhamento com o alvo |
Alinha o TCP com o destino. |
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3 |
Ordenar por item de célula de trabalho |
Classifica o TCP na entrada da célula de trabalho. |