Utilizar o botão Cockpit (6 botões)

No.	Item	Descrição
1	Botão de orientação da mão	O robot pode ser posicionado livremente em todas as direções.
2,3	Botão de configuração do usuário	A posição do robot pode ser alterada entrando diretamente na sua posiçãopelas condições de imobilização correspondentes ao modo atribuído. Eixo de bloqueio: Altere a postura ao longo do eixo Z do sistema de coordenadas Tools (Ferramentas) Superfície fixa: Altere a postura ao longo do plano X-Y do sistema de coordenadas da ferramenta Ponto fixo: Altere apenas o ângulo relativamente ao ponto de referência do sistema de coordenadas da ferramenta Ângulo fixo: Corrija o ângulo TCP atual e altere apenas a posição (2.12.2-pt_PT) Configurar o CockpitConsulte ""para obter mais informações sobre como configurar esta configuração.
4	Botão Guardar pose	Guarda a pose atual do robô. (2.12.2-pt_PT) Definir um Ponto de Trabalho para um Comando de Especialidade utilizando um botão CockpitConsulte "" para obter mais informações.
5	Uma linha acima	Move a focagem apresentada no ecrã uma linha para cima
6	Uma linha para baixo	Mova a focagem apresentada no ecrã para baixo numa linha

Não sei – Converter definições do Cockpit

As configurações do botão de orientação manual e do , botão de movimento de restrições levam 2 segundos para serem modificadas.
O botão Salvar uma Pausa na tela Configurações de Especialidade move automaticamente o foco para a próxima pose.
O botão Cancelar está disponível somentena janela Configurações para especialidades que gerenciam a pose múltipla.