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Utilizar o botão Cockpit (5 botões)

Pode alterar manualmente a postura do robot premindo e mantendo premido o botão de guia da mão do Cockpit ou o botão de configuração do utilizador.

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No.

Item

Descrição

1

Botão de orientação da mão

O robot pode ser posicionado livremente em todas as direções.

2,5

Botão de configuração do usuário

A posição do robot pode ser alterada entrando diretamente na sua posiçãopelas condições de imobilização correspondentes ao modo atribuído.

  • Eixo de bloqueio: Altere a postura ao longo do eixo Z do sistema de coordenadas Tools (Ferramentas)

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  • Superfície fixa: Altere a postura ao longo do plano X-Y do sistema de coordenadas da ferramenta

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  • Ponto fixo: Altere apenas o ângulo relativamente ao ponto de referência do sistema de coordenadas da ferramenta

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  • Ângulo fixo: Corrija o ângulo TCP atual e altere apenas a posição

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(2.12.2-pt_PT) Configurar o Cockpit Para obter mais informações sobre como configuraresta configuração, consulte .

3

Botão Cancel (Cancelar)

Eliminar a pose guardada mais recentemente.

4

Botão Guardar pose

Guarda a pose atual do robô. (2.12.2-pt_PT) Definir um Ponto de Trabalho para um Comando de Especialidade utilizando um botão Cockpit Consulte para obter mais informações.