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Nome do modelo |
A0509 |
A0509S* |
A0912 |
A0912S* |
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Peso |
21 kg |
31 kg |
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Ponderada dentro do raio de trabalho |
5 kg |
9 kg |
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Raio de trabalho máximo |
900 mm |
903 mm |
1200 mm |
1203 mm |
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Número de eixos |
6 |
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Taxa TCP máxima |
1 m/s |
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Precisão de iteração da posição(ISO 9283) |
±0.03 mm |
±0.05 mm |
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Grau ...proteção |
IP 54 |
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Ruído |
< 65 dB |
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Direção de instalação |
Qualquer orientação |
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Controlador e suspensão de costura |
Doosan Controller, DART Platform & Teach Pendant (Option) |
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Vibração e aceleração |
10≤f<57㎐ - 0.075mm amplitude 57≤f≤150㎐ – 1G |
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Choque |
Max Amplitude : 50㎨(5G) * Time : 30㎳ , Pluse : 3 of 3 (X,Y,Z) |
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Temperatura de funcionamento |
-5 ℃ ~ 45 ℃ (268K to 318K) |
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Temperatura de armazenamento |
-5 ℃ ~ 50 ℃ (268K to 323K) |
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Humidade |
90% RH (non-condensing) |
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* Certifique-se deverificar as especificações FTS para modelos com um Sensor de Torque de Força incorporado.