Quando parado no modo de paragem segura SS2 ou RS1 numa área de trabalho cooperativa, No estado Interrompido, você pode redefini-lo e retomar o trabalho digitando a porca
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Para definir o encosto, selecione o item Robot > Nudge (Robô > Encostar) na célula de trabalho do robot.
EncostarConsulte para obter mais informações.