A pinça é um efetor finalcom um dedo que pode segurar ou soltar objetos. A seguir, descreve como configurar o efetor finalusando a pinça pneumática como exemplo na tela de configuração da pinça pneumática. Consulte o manual em separado para ver os ecrãs de configuração específicos das pinças.
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Número
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Item
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Descrição
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1
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Introduza a janela do nome da célula de trabalho
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Digite um nome para o efetor final.
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2
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Comunicações
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Define o sinal de entrada/saída (E/S) do efetor final.
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3
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Posição central da ferramenta
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Define a posição central da ferramenta (TCP) para o efetor final.
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4
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Sinal de saída
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Verifique e defina o sinal de saída. (Se a função estiver definida na ação do item da célula de trabalho, o nome e o tipo de sinal são desativados.
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Nome: Apresenta o nome do sinal de saída.
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Tipo de sinal: Define o tipo de sinal de saída (controlador, flange).
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Número da porta: Selecione a porta do sinal de saída do efetor final.
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Sinal: Teste o estado do sinal de saída
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5
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Sinal de entrada
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Verifique e defina o sinal de entrada. (Se a função estiver definida na ação do item da célula de trabalho, o nome e o tipo de sinal são desativados.
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Nome: Apresenta o nome do sinal de saída.
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Tipo de sinal: Define o tipo de sinal de entrada (controlador, flange, bus de modo).
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Número da porta: Selecione a porta do sinal de saída do efetor final.
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Ação: Pode verificar o estado do sinal de entrada. Fica verde quando o sinal é introduzido com sucesso.
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6
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Eliminar
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Exclua o efetor final que está sendo configurado no momento.
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7
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OK
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Guarde as definições.
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As ferramentas incluem ferramentas e chaves de parafusos. As definições da ferramenta podem ser definidas de forma semelhanteàs definições da pinça. Consulte o manual de referência em separado para obter instruções de configuração detalhadas específicas da ferramenta.
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As ferramentas incluem ferramentas e chaves de parafusos. As definições da ferramenta podem ser definidas de forma semelhanteàs definições da pinça. Consulte o manual de referência em separado para obter instruções de configuração detalhadas específicas da ferramenta.
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As ferramentas incluem ferramentas e chaves de parafusos. As definições da ferramenta podem ser definidas de forma semelhanteàs definições da pinça. Consulte o manual de referência em separado para obter instruções de configuração detalhadas específicas da ferramenta.
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As ferramentas incluem ferramentas e chaves de parafusos
. As definições da ferramenta podem ser definidas de forma semelhante
às definições da pinça. Consulte o manual de referência em separado para obter instruções de configuração detalhadas específicas da ferramenta
.
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As ferramentas incluem ferramentas e chaves de parafusos. As definições da ferramenta podem ser definidas de forma semelhanteàs definições da pinça. Consulte o manual de referência em separado para obter instruções de configuração detalhadas específicas da ferramenta.
