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系统还原

将机器人系统还原到用户选择的特定版本。

  1. 在 Setting（设置）菜单中，选择 Robot Update > System Restore（机器人更新 > 系统还原）。将显示机器人系统上安装的最后五个版本。在选择单选按钮的情况下将显示当前版本。

  2. 选择要还原的版本的单选按钮。Restore（还原）按钮已启用。

  3. 按下 Restore（还原）按钮。

  4. 还原完成后，重新启动系统。


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  • 访问系统，则系统还原功能不可用。

如果系统还原后 A 系列产品出现以下问题之一，请参考“摩擦校准”以执行摩擦校准。

1.问题导致难以控制直接示教

  • 即使工具重量和重量中心点的设置正确，直接示教仍无法正常工作时

  • 在尝试直接示教时，机器人移动过快或施加的力过大

  • 尝试直接示教时，特定方向的控制变得困难

  • 在碰撞灵敏度设置为默认设置时频繁发生碰撞检测

2.示教器中偶尔出现错误“2.9015”

  • 错误 2.9015：机器人尖端的外力超过安全范围。

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