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连接电线

必填   正常   10 分钟  


固定工具后，将必要的电缆连接到法兰 I/O 连接器。必须检查法兰 I/O 的针脚图。 

  • 当机械手接通电源时，每个连接器的第五个端子始终输出 24V 电压。

  • 有关详细信息，请参阅 法兰 I/O。



  • 连接刀具和夹具时，确保切断机械手的电源。

  • 确保配置刀具和夹具测量值，以防止工件在机械手断电时从刀具上掉落。







要使用外部设备控制 / 监控机械手，请连接控制器 I/O 或连接到网络，如 Modbus TCP ， PROFITNET 或以太网 /IP。