在此步骤中，您可以了解如何手动操作机械手，以及如何设置和添加机械手的工作单元项目。
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有关安全使用机械手的详细信息，请参阅 第 1 部分 .安全手册。
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有关机械手操作和设置的详细信息，请参阅 第 4 部分 .用户手册。
斗山机器人提供以下便利功能：这些函数自动计算用户必须手动计算和输入的值。
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自动工具重量测量：机械手末端安装的工具的重量和重心通过一系列机械手动作自动计算
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自动安装测量：通过一系列机械手动作自动计算机械手安装表面的安装
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自动工具中心点 (TCP) 测量：自动计算机械手末端安装的工具的位置