步骤 4.创建任务程序

在此步骤中，您可以了解如何创建机械手任务程序以及如何对其进行测试。

操作机械手之前，请确保阅读并遵循一般说明和使用注意事项。
有关安全使用机械手的详细信息，请参阅第 1 部分 .安全手册。
有关任务程序的详细信息，请参阅第 4 部分 .用户手册。