Obrazovka reálného režimu: Karta Informace o koncovém efektoru

Č.

Položka

Popis

1

Real Mode ( )

Nastaví robota do režimu přehrání testu.

• Reálný režim: Řídí skutečného robota, aby otestoval úlohu v seznamu úloh.

• Virtuální režim: Řídí obrazovku simulátoru, aby se otestovala úloha v seznamu úloh.

2

Total time

Zobrazí celkový čas, který uplynul od provedení úlohy.

3

Total count

Zobrazí celkový počet provedení dané úlohy.

4

Average execution time

Zobrazí průměrný čas strávený vykonáváním jednoho cyklu úlohy v seznamu úloh.

5

Information Screen Shift Tab

Můžete přepínat mezi obrazovkou s Informativní zpráva o robotu, informační obrazovkou koncového efektoru a obrazovkou s informacemi o vstupu/výstupu.

• Karta Informativní zpráva : Zobrazuje Informativní zpráva, které se objevují během přehrávání.

• Karta Informace o koncovém efektoru: Zobrazí střed nástroje robota, hmotnost nástroje a informace o kolizi a síle.

• Karta Informace o I/O: Zobrazuje informace i I/O ovladače a příruby.

6

Tool center point information area

Zobrazuje střed nástroje nakonfigurovaný prostřednictvím konfiguračních funkcí středového bodu nástroje a hmotnosti příkazu TCP nebo pojíždění.

7

Tool weight information

Zobrazuje hmotnost nástroje nakonfigurovanou prostřednictvím konfiguračních funkcí středu nástroje a hmotnosti příkazu TCP nebo pojíždění.

8

Collision information area

Zobrazuje hodnotu citlivosti kolize nastavenou pro oblast, kde se robot aktuálně nachází.

9

Force information area

Zobrazuje informace o síle vyskytující se v základním, světovém, uživatelském a referenčním systému souřadnic. Referenční systém souřadnic zobrazuje sílu na základě informací o systému souřadnic, který je použit u robota.

10

Speed slider

Nastaví rychlost robota v reálném nebo virtuálním režimu.

11

Stop button

Zastaví aktuální úlohu.

12

Execute/pause toggle button

Provede nebo pozastaví pracovní úkol v seznamu úloh.

13

Time

Zobrazí čas strávený korespondencí příkazu/dovednosti.