Obrazovka virtuálního režimu

Č.

Položka

Popis

1

Real mode ( )

Nastaví robota do režimu přehrání testu.

• Reálný režim: Řídí skutečného robota, aby otestoval úlohu v seznamu úloh.

• Virtuální režim: Řídí obrazovku simulátoru, aby se otestovala úloha v seznamu úloh.

2

Total time

Zobrazí celkový čas, který uplynul od provedení úlohy.

3

Simulator

Zoom-in button

Přiblíží model simulovaného robota.

4

Simulator

Zoom-out button

Oddálí model simulovaného robota.

5

Rotate and pan button

Tlačítko rotace : Otáčí obrazovku simulace tak, že základna robota je centrální osou.

Tlačítko Posouvání : Posune simulační obrazovku vodorovně a svisle.

6

Viewpoint button

Nastaví pohledy v závislosti na modelu robota jako kontrolní bod.

7

Speed slider

Nastaví rychlost robota v reálném nebo virtuálním režimu.

8

Stop button

Zastaví aktuální úlohu.

9

Execute/pause toggle button

Provede nebo pozastaví pracovní úkol v seznamu úloh.

10

Time

Zobrazí čas strávený korespondencí příkazu/dovednosti.