Vytvořenou úlohu je možné otestovat tím, že se úloha provede. Chcete-li úlohu provést, postupujte podle následujících kroků:
-
Vyberte kartu Přehrát.
-
Klepněte na tlačítko Reálný režim (
-
Přesuňte posuvník rychlosti, čímž nastavíte rychlost robota.
-
Stisknutím
-
Pokud je reálný režim vypnutý, úloha se provede pouze ve virtuálním režimu, kdy je robot v provozu pouze jako simulátor.
-
Když se zapne Reálný režim, objeví se stavový displej zobrazující stav I/O.
-
Když se program úlohy provádí ve virtuálním režimu, provede se pouze jednou, bez ohledu na nastavení, přičemž odchýlení prostřednictvím signálu I/O v rámci úlohy se neprovede správně.
-
Informace o poloze středu nástroje a informace o hmotnosti nástroje na informační obrazovce přehrávání se zobrazí správně, pokud se provede příkaz Nastavit TCP nebo pokud se nastaví poloha středu nástroje a váha pojíždění.
-
Příkazy, u kterých došlo k problémům během provádění programu, jsou zvýrazněny oranžovou barvou.
