Breadcrumbs

Provést úlohu

Vytvořenou úlohu je možné otestovat tím, že se úloha provede. Chcete-li úlohu provést, postupujte podle následujících kroků:

  1. Vyberte kartu Přehrát.
    image2021-12-22_17-55-3.png

  2. Klepněte na tlačítko Reálný režim ( image2021-12-22_17-55-14.png ).

  3. Přesuňte posuvník rychlosti, čímž nastavíte rychlost robota.

  4. Stisknutím image2021-12-22_17-55-18.png úlohu provedete.Pozastavit (): Pozastaví aktuálně vykonávanou úlohu.Zastavit ( : Zastaví aktuálně vykonávanou úlohu.


  • Pokud je reálný režim vypnutý, úloha se provede pouze ve virtuálním režimu, kdy je robot v provozu pouze jako simulátor.

  • Když se zapne Reálný režim, objeví se stavový displej zobrazující stav I/O.

  • Když se program úlohy provádí ve virtuálním režimu, provede se pouze jednou, bez ohledu na nastavení, přičemž odchýlení prostřednictvím signálu I/O v rámci úlohy se neprovede správně.

  • Informace o poloze středu nástroje a informace o hmotnosti nástroje na informační obrazovce přehrávání se zobrazí správně, pokud se provede příkaz Nastavit TCP nebo pokud se nastaví poloha středu nástroje a váha pojíždění.

  • Příkazy, u kterých došlo k problémům během provádění programu, jsou zvýrazněny oranžovou barvou.

Scroll conditional content hidecontents