Bezpečnostní monitorovací funkce může detekovat porušení limitů a nastavit režim Stop používaný při zastavení robota.
-
Další informace o režimu Stop viz Bezpečnostní podfunkce Stop.
Chcete-li nastavit režimy bezpečnostního zastavení, zvolte Správce pracovních buněk > Robot >režimy bezpečnostního zastavení. Další informace o jednotlivých položkách naleznete Bezpečnostní funkce monitorovánív části .
|
|
Režim bezpečnostního zastavení |
Popis |
|---|---|---|
|
1 |
Nouzové zastavení |
Nastavuje režim Stop, když je aktivováno tlačítko nouzového zastavení na jednotce učení nebo dodatečně instalované externí zařízení. (Lze vybrat pouze STO nebo SS1.) |
|
2 |
Ochranný doraz |
Nastavuje režim Stop, když je aktivováno externě připojené ochranné zařízení. |
|
3 |
Porušení limitu úhlu spoje |
Nastaví režim Stop, když úhel každého spoje překročí nastavený rozsah limitu. |
|
4 |
Překročení limitu rychlosti spoje |
Nastavuje režim Stop, když rychlost úhlového spoje každého spoje překročí nastavený rozsah limitu. |
|
5 |
Detekce kolizí |
Nastaví režim Stop, když vnější síla působící na osu překročí nastavený rozsah limitu. Režimy zastavení pro Collaborative Zone a Standalone Zone lze nastavit individuálně. Kromě STO, SS1 a SS2 lze RS1 nastavit jako režim zastavení. |
|
6 |
Překročení limitu polohy TCP/Robot |
Nastaví režim Stop aktivovaný, když středový bod nástroje (TCP) a poloha robota poruší limit polohy robota nastavený ve Správci pracovních buněk. Určuje také, zda je TCP v bezpečnostní zóně (Collaborative Zone, Creduction Zone, Collision Sensitivity Reduction Zone, Tool Orientace limit Zone, nebo Custom Zone). |
|
7 |
Překročení limitu orientace TCP |
Nastaví režim Stop , když orientace středového bodu nástroje (TCP) v zóně omezení orientace TCP překročí rozsah omezení úhlu nastavený robotem prostřednictvím Správce pracovních buněk. |
|
8 |
Překročení limitu rychlosti TCP |
Nastaví režim Stop, když rychlost středového bodu nástroje (TCP) překročí nastavený rozsah limitu. |
|
9 |
Porušení limitu síly TCP |
Nastaví režim Stop, když vnější síla působící na středový bod nástroje (TCP) překročí nastavený rozsah limitu. Režimy zastavení pro Collaborative Zone a Standalone Zone lze nastavit individuálně. Kromě STO, SS1 a SS2 lze RS1 nastavit jako režim Stop. |
|
10 |
Porušení limitu hybnosti |
Nastaví režim Stop , když robot Momentum překročí nastavený limit. |
|
11 |
Porušení mechanického limitu výkonu |
Nastaví režim Stop , když mechanický výkon robota překročí nastavený limit. |