|
Bezpečnostní funkce |
Bezpečnostní funkce podmínky spuštění Spuštění události |
Zamýšlená akce Zamýšlený výsledek |
PFHd |
PL, SIL |
|
|---|---|---|---|---|---|
|
1 |
Nouzové zastavení |
Pokud je stisknut spínač nouzového zastavení připojený k vývodu TBSFT EM Je-li stisknut spínač nouzového zastavení jednotky učení Je-li stisknut spínač nouzového zastavení inteligentního závěsného zařízení Je-li stisknuto tlačítko nouzového zastavení |
Nouzové zastavení je aktivováno podle nakonfigurovaného režimu bezpečnostního zastavení.
|
2.6E-8 /h |
PL e-kat 4 SIL 3 |
|
2 |
Ochranný doraz |
Pokud je aktivováno ochranné zařízení připojené k terminálu TBSFT PR |
Nouzové zastavení je aktivováno podle nakonfigurovaného režimu bezpečnostního zastavení.
|
3.90E-7 /h |
PL-kat 3 SIL 2 |
Jak znovu spustit práci po ochranném zastavení
Pokud je středový bod nástroje robota (TCP) v zóně pro spolupráci a je-li aktivována funkce posunutí , může uživatel použít sílu přímo na robota (Nudge)pro opětovné spuštění práce. Další informace viz (2.12.2-cs_CZ) Nastavení kolaborativní zóny a (2.12.2-cs_CZ) Nastavení Nudge.