Pokud je robot zastaven pomocí režimu bezpečnostního zastavení SS2 nebo RS1 v rámci kolaborativní zóny, lze stav Přerušeno resetovat a úlohu obnovit pomocí vstupu Nudge. Možnost Nudge lze povolit v částech definovaných uživatelem.
Pro nastavení Nudge vyberte položku Nudge z Robot Workcell. Při nuceném vstupu se síla, která se má rozeznat (nucená síla), a pohotovostní doba od rozpoznání nuceného vstupu až do obnovení práce (prodleva), dá zadat dodatečně.
Konfigurovatelný rozsah vstupní síly pro Nudge je mezi 10,00 ~ 50,00 N pro řadu M a 15,00 ~ 50,00 N pro řadu H (řada P).
-
Nudge se smí používat pouze tehdy, je-li schválen na základě komplexního posouzení rizik..
-
Řada A/E, která není vybavena snímačem točivého momentu kloubu, nemá v Rozšířených možnostech nastavení Nudge.