Položka pracovní buňky – Přidat limit prostoru

Volitelné   Normální   10 min  

Položka mezního prostoru Workcell nastavuje virtuální hranici v nejvzdálenější zóně robota. Robot může být provozován bez nastavení limitů prostoru, ale doporučuje se nastavit limity prostoru pro zajištění bezpečného provozu robota.

Limit prostoru lze nastavit pomocí Správce pracovních buněk > > limit prostoru > kyboid, válec, multiplanární box, koule nebo nakloněná krychle. Další informace naleznete (2.11.0.1_temp-cs_CZ) Nastavení prostorových limitův části .

• Kontrolní bod lze nastavit jako robot nebo TCP a platný prostor lze nastavit jako interiér nebo exteriér. 

• Monitorovací zónu lze nastavit jako robot nebo TCP. Nastavuje, zda se má detekovat vnitřní nebo vnější zóna.

• Výchozí hodnota je celá zóna a nastavený interiér.

• Robot lze správně nastavit po jeho umístění v nastavené bezpečnostní zóně.