Povinné Normální 10 min
Nástroj I/o, komunikační rozhraní a TCP (Tool Center Point) lze zaregistrovat přidáním položky pracovní buňky koncového efektoru. Koncový efektor se skládá z nástrojů a unášečů.
Koncový efektor lze nastavit pomocí Správce pracovních buněk > koncový efektor > 
-
Rozhraní: Poskytuje nastavení rozhraní (analogový/digitální vstup/výstup, komunikace atd.) a testovací funkce pro nástroje nebo unášeče
-
TCP (středový bod nástroje): TCP znamená středový bod nástroje a koncový bod zakladače je obecně nastaven jako TCP
Hodnoty posunutí karty TCP lze vypočítat pomocí funkce automatického výpočtu. Posunutí TCP lze vypočítat posunem robota s 4 pózy vystředěním TCP.
Po registraci (potvrzení) položky pracovní buňky musí být přepínač aktivován, aby bylo možné použít položku pracovní buňky. Aktivní koncový efektor položka pracovní buňky lze nastavit jako standardní TCP (Tool Center Point) stisknutím ikony nástroje Set ( 
-
Sada nastavení nástroje je stejná jako sada dalších příkazů. Příkaz SET lze použít při změně protokolu TCP během provádění úlohy. Další informace viz (2.11.0.1_temp-cs_CZ) Příkazy Task Builder a (2.11.0.1_temp-cs_CZ) Příkaz Task Writer.
-
Lze zaregistrovat až padesát různých koncových efektorů.
-
Nástroj Task Builder aktivuje dovednosti založené na přednastavených položkách pracovních buněk, jako jsou koncové efektory a periferní zařízení. S takovými dovednostmi lze pohodlně vytvářet procesy, jako je vyzvednutí a umístění nebo skladování palet.