Periferní zařízení jsou položky Workcell, které nejsou kategorizovány jako robot, koncový efektor ani obráběcí nástroj, ale interagují s robotem. Periferní zařízení, která lze registrovat ve Workcell Manager, jsou následující.
|
Kategorie |
Typ |
Popis |
|---|---|---|
|
Feeder |
Shooting Bolt Feeder |
Jedná se o zařízení dodávající šrouby na konec šroubováku pomocí trubky a stlačeného vzduchu. |
|
Pallet (4 Point) |
Jedná se o kolíbku, která umožňuje umístění cílového objektu do určité formace. (K dispozici čtvercové, stohovací a lineární vzory) |
|
|
Pick-up Bolt Feeder |
Jedná se o zařízení, které dodává šrouby pro šroubování. |
|
|
Others |
Button |
Jedná se o zařízení, které odesílá signály pro zapnutí a vypnutí. |
|
External Encoder |
Nastavení externě instalovaného kódovače |
|
|
Vision |
Smart Vision Camera |
Jedná se o zařízení, které upravuje polohu cíle na základě informací z videa. |
|
Conveyor Tracker |
Conveyor Tracker |
Provozní nastavení externě instalovaného dopravníku |
Další informace o periferních nastaveních obráběcího stroje najdete v samostatné Reference Manual.