Uživatel může změnit pozici robota tak, že ho přímo posune. Pomocí tlačítka ručního navádění na učícím ovladači nebo pomocí kokpitu umístěného na kloubu J6 lze změnit pozici robota.
Upozornění
-
Před zadáním provozního rozsahu robota jednou nebo dvakrát stiskněte na učícím ovladači tlačítko Ruční navádění, abyste se ujistili, že robot se nehýbe, když na něj není aplikována žádná vnější síla.
-
Pokud se na nástrojovou přírubu nainstaluje nějaký nástroj, nakonfigurujte na obrazovce Workcell Manager a Pojíždění hmotnost nástroje, a to dříve než změníte pozici robota. Pokud se stiskne tlačítko Ruční navádění, aniž se nakonfiguruje hmotnost nástroje, robot se může náhle pohnout.
-
Při použití nástrojů, které mají těžiště příliš vzdálené od příruby (400 mm nebo více) mohou v robotu vznikat nestabilní vibrace. V takovém případě ovládejte robota manuálně pomocí funkce krokování a nepoužívejte ruční navádění Hand-guiding.
-
Před ručním naváděním – volným pohonem a omezeným pohybem vždy ověřte správnost skutečného užitečného zatížení a nastavení a zda je užitečné zatížení bezpečně připevněno k přírubě nástroje.