Breadcrumbs

Tlačítko kokpit (pět tlačítek)

Uživatel může změnit pozici robota, zatímco drží stisknuté tlačítko Ručního navádění nebo nastavitelné tlačítko na kokpitu.

image2021-11-16_10-37-31.png

No.

Položka

Popis

1

Hand-Guiding Button

Toto tlačítko se dá použít k nastavení nebo změně pozice robota.

2,5

Tlačítko uživatelského nastavení (omezený pohyb)

Tímto tlačítkem lze upravit pozici robota jejím zadáním podle stavu zámku odpovídajícího danému režimu.

  • Zámek osy: Změní pozici podle osy Z nástrojových souřadnic

image2021-11-16_10-39-46.png

  • Zámek plochy: Změní pozici podle plochy X-Y nástrojových souřadnic

image2021-11-16_10-40-16.png

  • Zámek bodu: Změní úhel pouze z referenčního bodu nástrojových souřadnic

image2021-11-16_10-40-47.png

  • Zámek úhlu: Změní polohu pouze pomocí aktuálního uzamčeného úhlu TCP

image2021-11-16_10-41-30.png

Více informací o nastaveních najdete v části „(2.12.2-cs_CZ) Nastavení kokpitu “.

3

Cancel Button

Vymaže poslední uloženou pozici.

4

Save Pose Button

Uloží poslední pozici robota. Další informace najdete v části „(2.12.2-cs_CZ) Nastavení pracovního bodu dovednostního příkazu pomocí kokpitových tlačítek“.

Upozornění

  • Modely řady A bez FTS (A0509, A0912) nemohou používat tlačítko uživatelského nastavení (omezený pohyb).

  • Modely řady A s FTS (A0509S, A0912S) mohou používat tlačítko uživatelského nastavení (omezený pohyb).

image-20250910-072428.png

  • Pevný pohyb závisí na FTS připevněném k hrotu robota; proto je nezbytné, aby byl nástroj připevněn a robot jej při pohybu uchopil. Pohyb s robotem při držení těla nemusí vyvolat reakci ze strany robota.

  • Podrobnosti o funkčních limitech jednotlivých řad robotů naleznete v části (2.12.2-cs_CZ) Funkční limity každé řady robotů.