Povinné Snadné 3 min
-
Další informace o spouštění robota naleznete na (2.12-cs_CZ) Připojení externího zařízení - platforma DART
V případě řady A lze systém zapnout až po konfiguraci spínače nastavení tlačítka nouzového zastavení. Další informace naleznete (2.12-cs_CZ) Spínač pro nastavení tlačítka nouzového nastavenív části .
-
V případě řady A se ovladač učení nezapne, pokud není konfigurován spínač nastavení nouzového zastavení nebo pokud je v bezpečnostním vstupu/výstupu nouzový vstup I/o signálu .
Vypínač napájení řídicí jednotky se nachází v dolní části řídicí jednotky.
1. Stiskněte vypínač napájení ve spodní části řídicí jednotky. Systém je napájen včetně robota, řídicí jednotky, závěsného zařízení pro učení a inteligentního závěsného zařízení.
2. Stiskněte a podržte tlačítko napájení (obr. 2) dokud se nezapne obrazovka učení. Závěsné svítidlo LED Teach (obr. 1) a přírubová LED (obr. 3) bude blikat červeně, dokud se řídicí jednotka robota nepřipojí k síti.
-
Další informace o jiných zařízeních než je ovladač učení naleznete v (2.12-cs_CZ) Zapnutí/vypnutí napájení systémučásti .
Polohy LED jednotlivých robotických robotů Doosan Robotics jsou následující:
-
A: Přírubová dioda LED
-
B: Kontrolka LED osy 1
