Některá data používaná učícím ovladačem lze zazálohovat a obnovit.
Název záložního souboru musí obsahovat maximálně 20 alfanumerických znaků. Jediným povoleným speciálním znakem je podtržítko a název nesmí mít na začátku ani na konci prázdné místo.
Přípona souboru pro přepisující zálohy je .replace a přípona souboru pro úplné zálohy je .full
Pro zálohování přepsáním je Obnovení k dispozici pouze pro stejnou verzi softwaru a stejnou řadu robotů.
Pro úplné zálohování je Obnovení k dispozici pouze pro stejnou verzi softwaru a stejný model robota.
Když se obnovuje záložní soubor obsahující položku Workcell, všechny položky Workcell, které lze deaktivovat, se deaktivují.
Pokud se položka, kterou lze obnovit, skutečně obnovuje u robota bez odpovídající licence, obnovení se provede normálně, ale veškeré položky s licencí se nezobrazí.
Pokud se provádí obnova z přepisovací zálohy a součástí je položka jedné z kategorií uvedených níže, položky v každé existující kategorii se vymažou a zálohovaná data se obnoví.
|
Kategorie |
Rozsah |
|
Workspace |
Všechny pracovní prostory (prostorové limity, kolaborativní zóny, zóny pro předcházení kolizím, zóny snížení citlivosti kolize, zóny omezení orientace nástroje, zóny definované uživatelem) |
|
Tool Weight |
Všechny hmotnosti nástrojů |
|
Tool Shape |
Všechny tvary nástrojů |
|
Robot Installation Pose |
Všechny instalační pozice robota |
|
User Coordinates |
Všechny uživatelské souřadnice |
|
End Effector |
Všechny koncové efektory |
|
Machine |
Všechny stroje |
|
Peripherals |
Všechna periferní zařízení (modul Smart Vision a svařovací stav jsou výjimkou) |
|
System Parameters |
Všechny systémové parametry |
|
Task Builder |
Všechny úlohy Task Builder |
|
Task Writer |
Všechny úlohy Task Writer |
|
Modbus |
Všechny Modbus Slave |
Položky Workcell od jiných společností stažené prostřednictvím Doosan Mate lze obnovit pouze na modelech robota, které odpovídají modelům, na nichž byla daná položka vytvořena.
Položky podporující všechny i jednotlivé datové přepisy, jsou následující:
-
Položky registrované ve Workcell Manager
-
Systémové parametry
-
Soubor úlohy Task Builder
-
Soubor úlohy Task Writer
-
Nastavení (kokpit, dálkové ovládání, chytrý ovladač (řada A), Modbus, spořič obrazovky, nečinné servo vypnuto)
Následující položka není dostupná ve funkcích úplného zálohování a obnovení.
-
Informace o nástroji nastavené v době zálohování
Chcete-li zálohovat data, postupujte podle následujících kroků:
-
Klepněte na tlačítko Nastavení a vyberte možnost Zálohovat a Obnovit.
-
Zvolte, zda se data mají zálohovat pro účel přírůstkového, nebo přepisovacího obnovení.
-
(Pro zálohování všech dat) Zaškrtněte políčko Zálohovat všechna data a stiskněte tlačítko Zálohovat.
-
(Pro zálohování individuálních dat) Zaškrtněte políčka datových položek, které chcete zálohovat, a stiskněte tlačítko Zálohovat.
-
Vyberte adresář, kam se má záloha uložit.
Chcete-li data obnovit, postupujte podle následujících kroků:
-
Klepněte na tlačítko Nastavení a vyberte možnost Zálohovat a Obnovit.
-
Stiskněte nabídku Obnovit.
-
Zvolte, zda obnovit data přírůstkově nebo přepsáním.
-
Stiskněte tlačítko Obnovit.
-
Ve vyskakovacích oknech Vybrat soubor vyberte soubor, který chcete obnovit.
-
Když se obnova dokončí, restartujte systém.
Pozor
-
Při provádění zálohy/obnovy musíte resetovat výchozí polohu uživatele na ovládacím panelu učení.