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Ausführung auf der Grundlage des Roboterwerkzeugs

Um den Roboter basierend auf dem Roboterwerkzeug zu bewegen, wie folgt vorgehen:


  1. Registerkarte Task (Aufgabe) im Bildschirm Jog (Verfahren) auswählen.

  2. „Base“ (Basis) oder „World“ als Anzeigekoordinaten auswählen und Tool (Werkzeug) basierend auf dem Bezugspunkt der Aufgabenkoordinaten festlegen.

    image_EN.png

  3. Die Werkzeugkoordinaten für die Bewegung auswählen.

  4. Die Richtungstaste ( image2021-11-16_11-24-31.png , image2021-11-16_11-24-37.png ) gedrückt halten, um die entsprechende Achse zu bewegen.
    image2021-11-16_11-24-55.png




Hinweis

  • Im virtuellen Modus findet die Sicherheitszone keine Anwendung.

  • Rx, Ry und Rz werden entsprechend dem TCP (tool center position: Werkzeugreferenzpunkt) ausgeführt.