Al utilizar una pinza simétrica doble, el TCP de un efector final se configura en función del otro efector final bien configurado. La posición de TCP-Compensación de un nuevo efector final se puede configurar fácilmente rotando la postura y el punto de la coordenada de la herramienta en el punto TCP del efector final base situado en el eje Z por el ángulo ingresado.
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Seleccione la pestaña Centro de la herramienta en la pantalla de configuración de efectores finales.
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Toque el interruptor de alternancia de Cálculo automático.
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Seleccione el elemento de Efector final de referencia.
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Seleccione el efector final que desea copiar.
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Configure el ángulo de rotación del eje Z del efector final de configuración y el efector final de referencia.
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Haga clic en el botón Cálculo automático situado en la parte inferior, compruebe que el TCP-Compensación calculado se haya introducido automáticamente y toque el botón Confirmar para completar el proceso.
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El efector final de configuración y el efector final base deben ser simétricos en el eje Z de la herramienta.
