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Función de seguridad |
Condición de activación de la función de seguridad Evento desencadenante |
Acción prevista Resultado previsto |
PFHd |
PL, SIL |
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1 |
Parada de emergencia |
Si se pulsa el interruptor de parada de emergencia conectado al terminal TBSFT EM Si se pulsa el interruptor de parada de emergencia de la unidad de programación |
La parada de emergencia se activa según el modo de parada de seguridad configurado.
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2,54E-8 /h |
PL e Cat 4 SIL 3 |
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2 |
Tope de protección |
Si el dispositivo de protección conectado al terminal TBSFT PR está activado |
La parada de emergencia se activa según el modo de parada de seguridad configurado.
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1,41E-7 /h |
PL d Cat 3 SIL 2 |
Cómo reiniciar el trabajo después de la parada de protección
Si el punto central de la herramienta del robot (TCP) está dentro de la zona de colaboración y la función de impulso está activada, el usuario puede aplicar fuerza al robot directamente (impulso)para reiniciar el trabajo. Para obtener más información, consulte Configuración de la zona colaborativa y Configuración de Toque.