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M0609 Categoría de parada 0

Articulación 1

Extensión=100%, Velocidad=100%, Carga útil=100%

Distancia de frenado (rad)

Tiempo de frenado (ms)

Articulación 1

0.133

92

Articulación 2

Extensión=100%, Velocidad=100%, Carga útil=100%

Distancia de frenado (rad)

Tiempo de frenado (ms)

Articulación 2 ( image2021-12-1_11-32-52.png )

0.171

305

Articulación 3 ( image2021-12-1_11-32-59.png )

0.05

Distancia ( image2021-12-1_11-33-4.png )

0.195

Articulación 3

Extensión=100%, Velocidad=100%, Carga útil=100%

Distancia de frenado (rad)

Tiempo de frenado (ms)

Articulación 2 ( image2021-12-1_11-32-52.png )

0.034

113

Articulación 3 ( image2021-12-1_11-32-59.png )

0.122

Distancia ( image2021-12-1_11-33-4.png )

0.151

Los ángulos de la articulación 2 y la articulación 3 se refieren a  image2021-12-1_11-32-52.png , image2021-12-1_11-32-59.png ,  image2021-12-1_11-33-4.png en la Posturas y condiciones de medición.