Pour configurer le mode d'emballage, procédez comme suit :
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Appuyez sur le bouton Safety Recovery (Récupération de sécurité) dans la fenêtre Status (État).
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Sélectionnez l'onglet Packaging Mode (Mode d'emballage).
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Appuyez sur le bouton Servo On pour activer le mode veille de récupération.
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Appuyez sur le bouton Go to Packaging Pose (Accéder à la position d'emballage).
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Le robot se déplace automatiquement vers la position d'emballage définie.
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