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Utilisation du mode Software recovery (Récupération logicielle)

Pour utiliser le mode de récupération du logiciel, procédez comme suit :

  1. Appuyez sur le bouton Safety Recovery (Récupération de sécurité) dans la fenêtre Status (État). image1_en.png

  2. Appuyez sur chaque bouton d'articulation sur le côté droit de l'écran Software Recovery (Récupération logicielle) et utilisez les boutons   image2021-11-16_11-4-41.png et image2021-11-16_11-4-46.png pour définir la position. Vous pouvez également appuyer sur les boutons image2021-12-24_17-3-47.png , image2021-12-24_17-3-53.png , image2021-12-24_17-4-0.png du Cockpit pour ajuster l'angle de l'articulation par apprentissage direct.

  3. Une fois la configuration terminée, appuyez sur le bouton X en haut à gauche.


Le mode Récupération logicielle (Software recovery) ne peut pas être utilisé lorsque la limite d'angle de connexion dépasse 3 degrés.