Pour déplacer le robot selon les coordonnées Outil, procédez comme suit :
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Sélectionnez l'onglet Move (Déplacer) et sélectionnez l'onglet Task (Tâche).
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Sélectionnez l'onglet Tool (Outil).
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Configurez la position pour un déplacement selon les coordonnées Outil.
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Maintenez enfoncé le bouton Move to Corresponding Pose (Déplacer vers la pose correspondante) pour effectuer un déplacement vers les coordonnées définies.