Breadcrumbs

Configuration du déplacement selon l'angle

Pour déplacer le robot selon un angle spécifique, procédez comme suit :

  1. Sélectionnez l'onglet Move (Déplacer) et sélectionnez l'onglet Joint (Articulation).

  2. Entrez l'angle cible de l'articulation du robot.
    image1_EN.png

  3. Activez Real Mode (Mode réel).
    image2_EN.png

  4. Maintenez enfoncé le bouton Move to Corresponding Pose (Déplacer vers la pose correspondante) pour ajuster l'angle de l'articulation du robot.