Permet de restaurer le système du robot vers une version spécifique définie par l'utilisateur.
-
Sélectionnez Robot Update (Mise à jour du robot) > System Restore (Restaurer système) dans le menu Setting (Paramètres).Les cinq dernières versions installées sur le système du robot sont affichées.La version actuelle est affichée avec le bouton Radio sélectionné.
-
Sélectionnez le bouton Radio de la version à restaurer.Le bouton Restore (Restaurer) est activé.
-
Appuyez sur le bouton Restore (Restaurer).
-
Redémarrez le système une fois la restauration terminée.
-
En cas d'accès au 'accès au système via Windows, la fonction de restauration du système est indisponible.
-
Si l'un des problèmes suivants se produit sur un robot Série A après une restauration du système, reportez-vous à «Friction Calibration (Calibration du frottement)» pour réaliser une calibration du frottement.
-
Si un événement gêne le contrôle de l'apprentissage directSi l'apprentissage direct ne fonctionne pas correctement même lorsque les paramètres de poids de l'outil et de centre de gravité sont correctsSi le robot se déplace trop vite ou applique une force trop importante lors d'une tentative d'apprentissage directSi le contrôle dans une direction donnée est difficile lors de l'apprentissage directSi des collisions sont fréquemment détectées alors que la sensibilité à la collision est réglée sur le paramètre par défaut
-
Si l'erreur « 2.9015 » du boîtier d'apprentissage se produit de façon intermittenteErreur 2.9015 : la force extérieure de l'extrémité du robot dépasse la plage de sécurité.
Scroll conditional content hidecontents