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Configuration réseau

Pour régler le réseau, procédez comme suit :

  1. Appuyez sur le bouton Settings (Paramètres) dans le menu principal et sélectionnez Network (Réseau).

  2. Sélectionnez l'onglet Controller (Contrôleur) ou Modbus.Contrôleur: certains paramètres de réseau Ethernet pour les connexions externes telles que le contrôleur ou le Modbus peuvent être configurés.Modbus: Il est possible de configurer des réglages supplémentaires pour le Modbus défini par l'utilisateur, comme le Modbus TCP/RTU, ainsi que des réglages supplémentaires pour le Modbus prédéfini utilisé par certains éléments de la cellule de travail.

  3. Sélectionnez la méthode de mise en réseau et appuyez sur le bouton Confirm (Confirmer).




  • Lors de la configuration de l'adresse IP du contrôleur, l'adresse dans la plage 10.0.0.X qui est utilisée en attribuant en interne, ne peut pas être utilisée.

  • Si vous utilisez des communications industrielles, utilisez une IP statique .



  1. Il n'existe aucune fonction de configuration IP pour la connexion à l'automate dans l'interface utilisateur de Robot TP.

    1. Par conséquent, l'automate doit être connecté à (par défaut) 192.168.137.100 pour communiquer avec le robot.

  2. Vous pouvez modifier l'adresse IP du robot dans le programme de contrôle de l'automate. (Programme PLC testé_Studio5000, TIA Portal)

    1. Si vous modifiez l'adresse IP du robot à 10.80.114.200 dans le programme de contrôle de l'automate,

    2. après cela, même si vous éteignez et rallumez l'alimentation du robot, l'adresse IP du robot (pour la communication avec l'automate) restera à 10.80.114.200.

  3. Si vous modifiez l'adresse IP en Robot TP sans modifier l'adresse IP du robot dans le programme de contrôle de l'automate et connectez l'automate,

    1. après cela, si vous éteignez et rallumez l'alimentation du robot, l'adresse IP du robot (pour la communication avec l'automate) reviendra à 192.168.137.100.