A vezérlő biztonsági I/O-ja kettős érintkező bemenőkapcsokból áll biztonsági eszközök csatlakoztatásához. Ezek a kapcsok felhasználásuk függvényében két csoportba sorolhatók.
-
Két pár külső vészhelyzeti érintkező a baloldalon: Vészleállításhoz szükséges eszközök, például külső vészleállító kapcsoló csatlakoztatására használható.
-
Két pár védőeszköz csatlakoztatva a jobboldalon: Védelmi leállítást nyújtó eszközök, például fényfüggöny és védőszőnyeg csatlakoztatására használható.
Ha nincs csatlakoztatva külső biztonsági eszköz, az egyes érintkező bemeneteket az alábbi módon csatlakoztassa:
A biztonsági vezérlő által felismert külső biztonsági eszköz jele az általában zárt érintkező állapotától függően, amelyben négy érintkező bemenet általában zárva van, az alábbi:
|
Érintkező állapota |
EM1 érintkező |
EM2 érintkező |
PR1 érintkező |
PR2 érintkező |
|---|---|---|---|---|
|
Close |
Normal |
Normal |
Normal |
Normal |
|
Open |
Emergency Stop |
Emergency Stop |
Protective Stop |
Protective Stop |
Figyelem
-
Ne csatlakoztassa a biztonsági jelt normál PLC-khez, amelyek nem biztonsági PLC-k. Ennek elmulasztása a biztonsági leállító funkció nem megfelelő működéséhez vezet, ami a felhasználó súlyos sérülését vagy halálát okozhatja.
-
Ha az érintkezők bármelyike nyitva van, a robot leállítja működését a biztonsági leállító üzemmód szerint, és a TBSFT jobboldalán lévő LED világít. EMGA (piros), EMGB (piros), PRDA (sárga), PRDB (sárga)
Megjegyzés
-
EMGA : Vészleállító A csatorna (EM1) LED
-
EMGB: Vészleállító B csatorna (EM2) LED
-
PRDA: Védelmi leállítás A csatorna (PR1) LED
-
PRDB: Védelmi leállítás B csatorna (PR2) LED
Vigyázat
-
A kapcsolatvesztések és hiányzó csatlakozások ellenőrzéséhez ezt a kapcsot érintkezőként biztonsági jelt kivezető eszközökhöz kell csatlakoztatni. Olyan külső eszközök csatlakoztatásához a biztonsági vezérlőhöz, amelyek feszültségként biztonsági jeleket vezetnek ki, lásd a (2.12-hu_HU) A konfigurálható digitális I/O beállítása (TBCI1 - 4,TBCO1 - 4)