Az I/O információk teszteléséhez érintse meg az Állapot gombot a főmenüben.
Az Állapot ablak lehetővé teszi a vezérlőhöz és karimához csatlakoztatott eszközök I/O információinak ellenőrzését, és végrehajtható a Visszaállító hajtás üzemmód és a Biztonság helyreállítása funkció.
Az Állapot ablak előugró ablak, ezért még Automatikus üzemmód során is meg lehet érinteni az Állapot gombot a Home, Task Builder vagy Task Writer képernyőn az I/O információk ellenőrzéséhez. Automatikus üzemmód során nem végezhető kimeneti teszt.
|
Sz. |
Elem |
Leírás |
|---|---|---|
|
1 |
Backdrive |
Ha működtetés közben a robot valamilyen rendellenesség miatt leáll, a felhasználó minden egyes csukló áramellátását megszakíthatja, és a csuklót kézzel a kívánt pozícióba mozgathatja a normál üzemi állapot visszaállítására. |
|
2 |
Safety Recovery |
Beállítja a robot szögét és pozícióját, a robot beállításakor szoftver-helyreállító üzemmódban és csomagolási üzemmódban. |
|
3 |
Servo On |
Hajtóerőt szolgáltat a robot egyes csuklóinak mozgatásához. |
|
4 |
I/O |
Irányítja a vezérlő és a karima digitális és analóg I/O állapotát. |
|
5 |
I/O Test |
A vezérlőnek és a karimának a feladat által használt digitális és analóg I/O eszközeit ellenőrzi és teszteli. |
|
6 |
Modbus Test |
A beállított Modbus eszköz jeleit teszteli. |
|
7 |
Slave Monitoring |
Felügyeli az Industrial Ethernet Slave által biztosított összes slave funkciót (PROFINET, EtherNet / IP, Modbus) |
|
7 |
Job Space Status Value |
A regisztrált teljes munkatér-adatok kódolását jeleníti meg, annak ellenőrzésére, hogy módosult-e a munkatér konfigurációja. |
|
8 |
Safety Setup Status Value |
A regisztrált teljes biztonsági adatok kódolását jeleníti meg, annak ellenőrzésére, hogy módosult-e a biztonsági konfiguráció. |