A rendszer fő funkciói a főmenüben ellenőrizhetők. Az egyes menügombok megérintésével ugorhat a megfelelő menü képernyőjére.
-
Home: Ez a rendszer kezdőképernyője, a jelenlegi feladat adatait és a munka állapotgrafikonját jeleníti meg. További információkért a Home funkcióról lásd „ A Home képernyő áttekintése ”
-
Workcell Manager: A feladathoz robotok és külső eszközök adhatók hozzá és kezelhetők. További információkért a Workcell Manager funkcióról lásd „ A Workcell Manager használata ”.
-
Task Builder: A rendszer által megadott parancsok adhatók hozzá vagy törölhetők egyetlen feladat konfigurálásához. További információkért a Task Builder képernyőről lásd „ Task Builder ”.
-
Task Writer: Haladó felhasználók egyetlen feladatot konfigurálhatnak a feladatban használandó parancsok hozzáadásával, szerkesztésével vagy törlésével. További információkért a Task Writer képernyőről lásd „ Task Writer ”.
-
Állapot: Ellenőrizhető a robothoz és a vezérlőhöz csatlakoztatott eszközök I/O állapota. További információkért az állapotról lásd „ Állapot ablak & I/O és kommunikáció ”.
-
Léptetés: A robot a léptetés gombbal egy adott pontra mozgatható vagy hozzá igazítható. További információkért a léptetésről lásd „ Léptetés funkció ”.
-
Beállítás: Rendszerrel kapcsolatos beállítások, például a nyelv, jelszó és hálózat konfigurálhatók. További információkért a beállításról lásd „ Környezet beállítása ”.
-
Áram: Kikapcsolható a rendszer áramellátása.
Amikor a robot Szervó ki vagy Automatikus üzemmódban van, a főmenü néhány funkciója le lesz tiltva, ami korlátozza a felhasználói működtetést.
-
Szervó ki: Szervó ki üzemmódban a főmenü Home, Állapot, Beállítások és Áram gombján kívül a többi gomb le van tiltva. A Szervó ki üzemmódról Szervó be üzemmódra váltáshoz érintse meg a főmenü Állapot gombját, majd érintse meg a Szervó be gombot az Állapot képernyőn. Amikor a robot Szervó be üzemmódban van, a Workcell Manager, Task Builder, Task Writer és Léptetés gombok engedélyezve vannak.
-
Automatikus üzemmód: Ez az az üzemmód, amelyben a robot automatikusan működik a felhasználói feladat szerint. A főmenüben az Állapot és Áram gombokon kívül a többi gomb le van tiltva. A jelenlegi feladat leállításakor az összes gomb engedélyezetté válik.
A képernyőn az információk nem frissülnek, amikor a vezérlést egyes képernyőkről átengedik
-
A vezérlés átadásakor a Windows és a betanítóegység ugyanazon képernyői között, az egyik képernyőn mentett információk nem tükröződnek vissza automatikusan a másik eszközön, csak újratöltés után.