A Doosan Robotics biztosította adott munkacella-elemmel való Modbus kommunikáció végezhető Beépített Modbus használatával. Ebben az esetben regisztráljon Beépített Modbus-t, és állítsa be a jelt a Workcell Manager képernyőn.
-
Válassza a Modbus menüt a Beállítások > Hálózat menüből, és válassza ki a TCP Slave hozzáadása vagy RTU Slave hozzáadása
-
Modbus Slave adható hozzá a Modbus Slave listához, és Modbus regisztrációt végez, és üzenet jelenik meg, ha a folyamat sikertelen.
-
A Modbus Slave-hez regisztrált jel állapotának ellenőrzéséhez, válassza ki a Megtekintés Ha a regisztrációs folyamat sikertelen, válassza ki a kapcsolatot az eszközzel, és válassza ki a Beállítások gombot.
-
Ha a Modbus regisztrálása sikeres volt, a regisztrált jel bevitele és kivitele ellenőrizhető a Részletek képernyőn.Kimenő mozgás érték megadásával és a → gomb kiválasztásával végezhető.
-
A Modbus RTU funkció DRL-en keresztül adható meg.
-
A ModbusRTU Master-hez használt DRL csak add_modbus_rtu_signal() funkciót adott hozzá.
-
Egyéb DRL-ek ugyanúgy használhatók, kivéve az add_modbus_signal() funkciót, ami jelek hozzáadására használható.
-
A DRL (serial_get_count(), serial_get_info()) a soros port adatainak ellenőrzéséhez vannak hozzáadva.
-
A DRL sokkal részletesebb leírásához lásd a Programozási kézikönyvet.