A Doosan Robotics gyártotta Modbus Master I/O bővítéséhez vagy adatcseréhez használható más eszközökkel való kapcsolaton keresztül.
A Doosan Robotics az alábbi funkciókódokat támogatja:
|
Funkciókód |
Leírás |
|
1 |
Tekercsek olvasása |
|
2 |
Különálló bemenetek olvasása |
|
3 |
Több tároló regiszter olvasása |
|
4 |
Bemeneti regiszterek olvasása |
|
5 |
Egyetlen tekercs írása |
|
6 |
Egyetlen tároló regiszter írása |
|
15 |
Több tekercs (FC15) |
|
16 |
Több tároló regiszter (FC16) |
-
DRL (set_modbus_outputs()) belül többször meghívja az FC5 és FC6-ot.
-
Legfeljebb öt Modbus Slave eszköz konfigurálható.
-
Az egyes eszközök legfeljebb 50 regisztert regisztrálhatnak.
-
A regiszterek teljes száma nem lehet több 100-nál.