Breadcrumbs

Feladat végrehajtása

Az éppen létrehozott feladatot lehetséges tesztelni végrehajtással. Feladat végrehajtásához kövesse az alábbi lépéseket:

  1. Válassza ki a Lejátszás fület.
    image1_en.png

  2. Érintse meg a Valós üzemmód ( image2021-12-23_13-22-5.png ) gombot.

  3. A sebesség csúszka húzásával állítsa be a robot sebességét.

  4. Nyomja meg a image2021-12-23_13-22-10.png  gombot a feladat végrehajtására.Szüneteltetés (): Szünetelteti az éppen végrehajtott feladatot.Leállítás (): Leállítja az éppen végrehajtott feladatot.

  • Ha a Valós üzemmód ki van kapcsolva, végrehajtás csak virtuális módban végezhető, amelyben a robot csak a szimulátorban működik.

  • Amikor a Valós üzemmód be van kapcsolva, megjelenik az I/O állapotot mutató állapot-megjelenítő.

  • A feladatprogram virtuális módban történő végrehajtásakor beállítástól függetlenül csak egyszer hajtódik végre, a feladaton belül elágazás az I/O jel alapján nem hajtódik végre megfelelően.

  • A szerszám középpont és a szerszámsúly információk a lejátszási információk képernyőn csak akkor jelennek meg rendesen, ha a TCP beállítás parancs végrehajtódott, vagy ha a léptetésre be van állítva a szerszám középpont és a súly.

  • A parancsok, amelyeknél problémák merültek fel a program végrehajtása során, narancssárgával vannak kiemelve.

Scroll conditional content hidecontents