A külső eszközök olyan munkacella-elemek, amelyek nem sorolhatók be a robotok, végeffektorok és gépszerszámok közé, de együttműködnek a robottal. A Workcell Manager képernyőn regisztrálható külső eszközök a következők:
|
Kategória |
Típus |
Leírás |
|---|---|---|
|
Feeder |
Shooting Bolt Feeder |
Olyan eszköz, amely csavarokkal látja el a csavarhúzó végét, cső és légnyomás segítségével. |
|
Pallet (4 Point) |
Bölcső, amely lehetővé teszi a céltárgy elhelyezését a megadott kialakításban. (Négyzetes, halmazos és lineáris minták állnak rendelkezésre) |
|
|
Pick-up Bolt Feeder |
Eszköz, amely csavarokkal látja el a csavarhúzót. |
|
|
Others |
Button |
Be/Ki jeleket küldő eszköz. |
|
External Encoder |
Külsőleg felszerelt jeladó (encoder) beállítása |
|
|
Vision |
Smart Vision Camera |
Ez az eszköz a videoadatok alapján kijavítja a célpozíciót. |
|
Conveyor Tracker |
Conveyor Tracker |
Külsőleg felszerelt szállítószalag működésének beállítása |
Az periférikus elemek beállításaira vonatkozó további információkért lásd a mellékelt Reference Manual